近日，多模态触觉感知公司千觉机器人(Xense Robotics)自主研发的触觉感知解决方案落地应用于具身智能头部企业智元机器人（Agibot）——千觉首创推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS，助力智元机器人完备数据采集模态，为人形机器人在精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景中落地应用构建数据基础。

千觉机器人创始人马道林表示，通过为智元机器人提供触觉感知解决方案，双方在“硬件+仿真+数据”层面协同创新，共同探索机器人精细操作、复杂场景适应性及通过合成数据降低数据采集成本的新路径，助力人形机器人商业化落地、具身智能迈向新阶段。

千觉Xense_Sim仿真工具：全球首创切向力仿真，破解数据采集成本难题

触觉数据的稀缺性与高采集成本一直制约着机器人算法训练。千觉机器人此次推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim，通过两大技术创新为行业破局。

首先，作为全球首个能够精确模拟切向运动与力信息的触觉仿真工具，Xense_Sim填补了行业在切向力模拟领域的技术空白。在涉及零件的相对运动、旋转、定位等精细操作时，切向力至关重要，而现有的触觉仿真器仅能模拟法向接触力变形信息，千觉机器人突破了这一技术瓶颈。这一能力使仿真数据更贴合真实操作场景（如拧瓶盖、插拔接口等），显著提升训练模型的泛化能力。

其次，Xense_Sim在效率和精度方面遥遥领先——在实现高精度仿真的同时，保持每秒50Hz的高处理速度，确保了极高的仿真精度与实时性。据智元机器人内部人士评价，“合成数据与真实机器人操作轨迹数据互补，提升数据的多样性和模型的泛化性，并降低数据成本。 ”

（图示：在AgiBot Digital World仿真框架中，智元机器人展示与千觉机器人合作的触觉感知仿真）

据了解，Xense_Sim目前已集成至Issac Sim仿真平台，成功将传感器仿真与机器人操作紧密结合，加速了触觉技术在机器人领域的实际应用。

千觉G1-WS传感器：超越人类触觉感知，让机器人在狭窄空间也能“拿捏有度”

“千觉机器人致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作，因为手部精细操作能力是通用机器人落地的关键。”马道林表示。据了解，千觉自研高精度触觉传感器G1-WS专为机器人夹爪设计，通过提供多模态、高分辨率的触觉信息，突破了传统触觉传感器的感知界限——其信息感受密度达到人类手指的800倍，能够感知到细微的物体特征和变形——凭借这一超越人类的触觉感知能力，G1-WS不仅极大提升了机器人在精细操作中的表现，还使其在复杂任务中的灵活性和精准度得到了显著增强。

例如，智元机器人AgiBot World数据集中涵盖了各类多样化场景——其中有一个场景是关于机器人在电脑主机中装内存条的过程，这需要机器人毫米级精细控制，稍有不慎就可能导致设备损坏。千觉G1-WS如同为机器人提供了“指尖神经”——赋予机器人如神经纤维般灵敏的末端触觉，助力机器人实现了精准的对接。

（图示：千觉G1-WS传感器为智元机器人提供了神经纤维般灵敏的末端触觉）

据介绍，在多模态感知方面，G1-WS展现了卓越的能力，能够精准感知包括三维形状、三维力分布以及六维合力等多种触觉信息。据了解，G1-WS在三维重建方面的分辨率与精度在行业处于领先，测量分辨率精度达到每平方厘米5万个测量点，X/Y方向轴精度为0.03mm，Z方向轴精度为0.06mm。团队在保证超高分辨率与精度的同时，还通过不断优化算法，使得每帧深度场的处理时间仅需10ms。这对于计算资源尤其珍贵的人形机器人而言，能够有效避免高算力消耗对系统的负担，确保了更加高效和流畅的性能表现。

在结构设计上，G1-WS采用了独特的楔形结构，前端更加细窄，专为应对狭窄区域的复杂工况而生，即使是在约为1cm宽度的狭小区域，G1-WS依然能够提供灵活精确的感知能力。这意味着，G1-WS可以轻松进入任何人类手指能够触及的地方，能够应对复杂的装配任务和狭小空间中的精密操作，突破了以往同类型传感器受限于狭小空间无法进行精密操作的限制。

分析人士表示，“通过突破触觉感知的精度边界与数据生成效率，千觉机器人与智元机器人的合作，将加速人形机器人走出实验室，成为智能制造、智慧生活乃至特种场景的核心生产力工具，助力行业新发展。”

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